|
Измеритель ПИД-регулятор температуры ТРМ12 для управления задвижками и трехходовыми клапанами
Назначение регулятора ОВЕН ТРМ 12
Регулятор температуры ТРМ12 предназначен для автоматизации подачи теплоносителя в системе ГВС, газового и парового отопления, в теплообменники пастеризаторов, для управления газовыми горелками, управления положением золотника в холодильных машинах, а также в другом технологическом оборудовании, где используются запорно-регулирующие или трехходовые клапаны и задвижки с электроприводом.
Регулятор температуры ТРМ 12 предназначен для управления и точного поддержания в заданных пределах температуры в промышленных печах, бойлерах и другом технологическом оборудовании.
Класс точности 0,5/0,25
Регулятор температуры выпускается в корпусах 4-х типов: настенном Н, щитовых (Щ1 и Щ2) и ДИН-реечном.
Приимущества ПИД-регулятора для управления задвижками и трехходовыми клапанами ТРМ 12
- Улучшенная помехоустойчивость — новый ТРМ 12 полностью соответствует требованиям ГОСТ Р 51522 (МЭК 61326-1) по электромагнитной совместимости для оборудования класса А (для промышленных зон) с критерием качества функционирования А
- Повышенная надежность — наработка на отказ 100 000 часов
- Повышенная точность измерений — погрешность измерений не превышает 0,15 % (при классе точности 0,25/0,5)
- Увеличенный межповерочный интервал — 3 года
- Увеличенный срок гарантии — гарантийный срок обслуживания ТРМ12 составляет 5 лет
- Универсальный вход — прибор поддерживает все наиболее распространенные типы датчиков
- Все необходимые типы выходных устройств:
- Р — э/м реле
- К — транзисторная оптопара
- С — симисторная оптопара
- Т — выход для управления твердотельным реле
- Улучшенные показатели климатического исполнения — допустимый диапазон рабочих температур от —20 до +50 °С
- Современный алгоритм автонастройки устройства — автонастройка как для системы «нагреватель/холодильник», так и для 3-х позиционной задвижки с управлением «больше/меньше»
- Усовершенствованная математическая модель ПИД-регулятора — новый ПИД-алгоритм регулирования
- Встроенный источник питания 24 В во всех модификациях нового ТРМ12 — для питания активных датчиков или других низковольтных цепей АСУ
- Современный алгоритм автонастройки ПИД-регулятора — автонастройка как для системы «нагреватель/холодильник», так и для 3-х позиционной задвижки с управлением «больше/меньше»
Основные функции регулятора температуры ТРМ12
- Универсальный входл для подключения различных датчиков расхода, уровня, температуры и т.п.
- Осуществляет ПИД-регулирование измеряемой величины в системе «нагреватель-холодильник»
- Управление электромеханическим приводом запорно-регулирующего (КЗР) или трехходового клапана (ПИ-регулирование)
- Встроенный источник питания 24 В выходных устройств, активных датчиков и т.п.
- Импульсный источник питания 90...245 В 47...63 Гц
- Возможность автоматической настройки ПОД-регулятора по эффективному алгоритму
- Возможность программирования кнопками на приборе
- При отключении питания настройки сохраняются
- Защита настроек от несанкционированных изменений
Функциональная схема регулятора температуры и измерителя ПИД-регулятора ТРМ12
Функциональная схема регулятора температуры и измерителя ПИД-регулятора ОВЕН ТРМ12
Регулятор температуры ТРМ 12 представляет собой одноканальный трехпозиционный измеритель ПИД-регулятор с одним входом для подключения датчика и микропроцессорным блоком обработки данных, формирующим сигналы управления двумя выходными устройствами.
Входы регулятора температуры ТРМ12
Терморегулятор ТРМ 12 имеет один универсальный вход, позволяющий подключать следующие датчики:
- Датчик температуры типа ТС (термопреобразователи сопротивления) ТСМ, ТСП;
- Датчики температуры типа ТП (термопары) ТВР (A-1, A-2, A-3), ТПР (B), ТЖК (J), ТХА (K), ТХК (L), ТНН (N), ТПП (R, S), ТМК (T);
- Датчики с унифицированным выходным сигналом по току 0...5 мА, 0...20 мА, 4...20 мА;
- Датчики с унифицированным выходным сигналом по напряжению −50...+50 мВ, 0...1 В.
Регулятор температуры (измеритель ПИД-регулятор) ТРМ-12 имеет встроенный источник питания 24 В для активных датчиков
Блок обработки данных ПИД регулятора температуры ТРМ12
Предназначен для обработки входного сигнала (цифровой фильтрации и коррекции), индикации измеренной величины и формирования сигнала управления.
Работа регулятора температуры ТРМ-12
ЛУ имеет два режима работы:
- ПИД-регулятор температуры для управления системой «нагреватель —холодильник»;
- ПИД-регулятор температуры для управления задвижками и трехходовыми клапанами.
Режим измерителя ПИД-регулятора температуры ТРМ 12 для управления системой «нагреватель—холодильник»
Данный режим регулирования температуры ТРМ12 используется, если для управления применяются два исполнительных устройства «нагреватель» и «холодильник».
На выходе регулятора вырабатывается сигнал, действие которого направлено на уменьшение отклонения текущего значения контролируемой величины от заданного. Затем выходной сигнал измерителя ПИД-регулятора преобразуется в длительность импульсов по принципу широтно-импульсной модуляции (ШИМ).
Период следования импульсов задается пользователем в диапазоне от 1 до 99 с, а их длительность пропорциональна величине выходного сигнала ПИД-регулятора.
Режим ПИД-регулятора температуры для управления задвижками и трехходовыми клапанами
Регулятор температуры ТРМ12 управляет электроприводом задвижки без учета ее положения. ТРМ 12 вычисляет оптимальную для регулирования среднюю скорость перемещения задвижки и преобразует ее в длительность выходных импульсов.
На рисунке приведена схема подключения электропривода двигателя механизма исполнительного однооборотного (МЭО). Реле Р1 управляет контактами, открывающими МЭО, реле Р2 — закрывающими его.
Пример подключения управляющих цепей электропривода двигателя МЭО к ТРМ 12.
КМ1, КМ2 — катушки электромагнитных пускателей
Выходные устройства
В ТРМ 12 устанавливаются два однотипных ключевых выходных устройства ВУ1 и ВУ2:
- реле 1 А;
- транзисторная оптопара;
- однофазный оптосимистор.
Тип выходных устройств, установленных в приборе, выбирается пользователем при заказе.
Самонастройка ПИД-регулятора ТРМ 12
ПИД-регулятор имеет режим самонастройки, в процессе которого он самостоятельно определяет оптимальные для системы регулирования параметры:
- постоянную интегрирования;
- постоянную дифференцирования;
- полосу пропорциональности.
Руководства по эксплуатации, паспорта, сертификаты на регулятор температуры вы можете найти на странице или в разделе «Техническая документация»
Технические характеристики измерителя ПИД-регулятора для управления задвижками и трехходовыми клапанами ОВЕН ТРМ12
| Питание |
|
Напряжение питания переменного тока
|
90...245 В
|
|
Частота напряжения питания
|
47...63 Гц
|
|
Потребляемая мощность
|
не более 7 ВА
|
|
Напряжение встроенного источника питания нормирующих преобразователей
|
24 ± 2,4 В
|
|
Максимально допустимый ток источника питания
|
80 мА
|
| Универсальные входы |
|
Количество универсальных входов
|
1
|
|
Типы входных датчиков и сигналов
|
см. таблицу «Характеристики измерительных датчиков»
|
|
Время опроса входа:
|
|
|
— для термопреобразователей сопротивления
|
не более 0,8 с
|
|
— для других датчиков
|
не более 0,4 с
|
|
Предел основной приведенной погрешности измерения:
|
|
|
— для термоэлектрических преобразователей
|
±0,5 %
|
|
— для других датчиков
|
±0,25 %
|
| Выходные устройства |
|
Количество выходных устройств
|
2 («больше», «меньше»)
|
|
Типы выходных устройств
|
Р, К, С, Т (два ВУ одного типа)
|
| Корпус |
|
Габаритные размеры (мм) и степень защиты корпуса
|
|
|
— щитовой Щ1
|
96×96×65, IP54*
|
|
— щитовой Щ2N
|
96×48×100, IP54*
|
|
— настенный Н
|
130×105×65, IP44
|
|
* со стороны передней панели
|
| Условия эксплуатации |
|
Температура окружающего воздуха
|
—20...+50 °С
|
|
Атмосферное давление
|
84...106,7 кПа
|
|
Относительная влажность воздуха (при +35 °С и ниже без конденсации влаги)
|
30...80 %
|
| Характеристики измерительных датчиков |
|
Код b1-0
|
Тип датчика
|
Диапазон измерений
|
Разрешающая способность*
|
|
01
|
ТСМ (Cu50) W100=1.426
|
—50...+200 °С
|
0,1 °С
|
|
09
|
ТСМ (50М) W100=1.428
|
—200...+200 °С
|
0,1 °С
|
|
07
|
ТСП (Pt50) W100=1.385
|
—200...+850 °С
|
0,1 °С
|
|
08
|
ТСП (50П) W100=1.391
|
—240...+1100 °С
|
0,1 °С
|
|
00
|
ТСМ (Cu100) W100=1.426
|
—50...+200 °С
|
0,1 °С
|
|
14
|
ТСМ (100М) W100=1.428
|
—200...+200 °С
|
0,1 °С
|
|
02
|
ТСП (Pt100) W100=1.385
|
—200...+850 °С
|
0,1 °С
|
|
03
|
ТСП (100П) W100=1.391
|
—240...+1100 °С
|
0,1 °С
|
|
29
|
ТСН (100Н) W100=1.617
|
—60...+180 °С
|
0,1 °С
|
|
30
|
ТСМ (Cu500) W100=1.426
|
—50...+200 °С
|
0,1 °С
|
|
31
|
ТСМ (500М) W100=1.428
|
—200...+200 °С
|
0,1 °С
|
|
32
|
ТСП (Pt500) W100=1.385
|
—200...+850 °С
|
0,1 °С
|
|
33
|
ТСП (500П) W100=1.391
|
—250...+1100 °С
|
0,1 °С
|
|
34
|
ТСН (500Н) W100=1.617
|
—60...+180 °С
|
0,1 °С
|
|
35
|
ТСМ (Cu1000) W100=1.426
|
—50...+200 °С
|
0,1 °С
|
|
36
|
ТСМ (1000М) W100=1.428
|
—200...+200 °С
|
0,1 °С
|
|
37
|
ТСП (Pt1000) W100=1.385
|
—200...+850 °С
|
0,1 °С
|
|
38
|
ТСП (1000П) W100=1.391
|
—250...+1100 °С
|
0,1 °С
|
|
39
|
ТСН (1000Н) W100=1.617
|
—60...+180 °С
|
0,1 °С
|
|
15
|
ТСМ (53М) W100=1.426 (гр. 23)
|
—50...+200 °С
|
0,1 °С
|
|
04
|
термопара ТХК (L)
|
—200...+800 °С
|
0,1 °С
|
|
20
|
термопара ТЖК (J)
|
—200...+1200 °С
|
0,1 °С
|
|
19
|
термопара ТНН (N)
|
—200...+1300 °С
|
0,1 °С
|
|
05
|
термопара ТХА (K)
|
—200...+1360 °С
|
0,1 °С
|
|
17
|
термопара ТПП (S)
|
—50...+1750 °C
|
0,1 °С
|
|
18
|
термопара ТПП ®
|
—50...+1750 °C
|
0,1 °С
|
|
16
|
термопара ТПР (В)
|
+200...+1800 °C
|
0,1 °С
|
|
21
|
термопара ТВР (А-1)
|
0...+2500 °С
|
0,1 °С
|
|
22
|
термопара ТВР (А-2)
|
0...+1800 °C
|
0,1 °С
|
|
23
|
термопара ТВР (А-3)
|
0...+1800 °C
|
0,1 °С
|
|
24
|
термопара ТМК (Т)
|
—200...+400 °C
|
0,1 °С
|
|
12
|
ток 0...5 мА
|
0...100 %
|
0,1 %
|
|
11
|
ток 0...20 мA
|
0...100 %
|
0,1 %
|
|
10
|
ток 4...20 мА
|
0...100 %
|
0,1 %
|
|
06
|
напряжение —50...+50 мВ
|
0...100 %
|
0,1 %
|
|
13
|
напряжение 0...1 В
|
0...100 %
|
0,1 %
|
|
* При измерении температуры выше 999,9 °С и ниже минус 199,9 °С разрешающая способность прибора 1 °С
|
| Характеристики выходных устройств |
|
Обозначение
|
Тип выходного устройства (ВУ)
|
Электрические характеристики
|
|
Р
|
электромагнитное реле
|
4 А при 220 В 50 Гц, cos fi > 0,4
|
|
К
|
транзисторная оптопара n—p—n типа
|
400 мА при 60 В пост. тока
|
|
С
|
симисторная оптопара
|
50 мА при 250 В (0,5 А в импульсном режиме, 50 Гц, tимп. не более 5 мс)
|
|
Т
|
выход для управления твердотельным реле
|
выходное напряжение 4...6 В,
макс. выходной ток 25 мА
|
Схема подключения ПИД-регулятора ОВЕН ТРМ12
Схема подключения ПИД-регулятора ОВЕН ТРМ12 общая
|
Схемы подключения выходных устройств
|
 |
 |
 |
 |
| ВУ типа Р |
ВУ типа К |
ВУ типа С |
ВУ типа С3 |
Обозначение при заказе измерителя ПИД-регулятора температуры ОВЕН ТРМ12
| ТРМ12 |
- |
|
. |
|
. |
|
| Тип корпуса |
|
|
|
|
|
|
| щитовой, 96×96×70 мм, IP54 |
|
Щ1N |
|
|
|
|
| щитовой, 96×48×100 мм, IP54 |
|
Щ2N |
|
|
|
|
| настенный, 130×105×65 мм, IP44 |
|
Н |
|
|
|
|
| ДИН-реечный, 90×72×58 мм, IP20 |
|
Д |
|
|
|
|
| Тип входа |
|
|
|
|
|
|
| Универсальный вход |
|
|
|
У |
|
|
| Выходы |
|
|
|
|
|
|
| два электромагнитных реле 1 А 220 В |
|
|
|
|
|
Р |
| две транзисторные оптопары структуры n—p—n-типа 400 мА 60 В |
|
|
|
|
|
К |
| две симисторные оптопары 50 мА 240 В для управления однофазной нагрузкой |
|
|
|
|
|
С |
| два выхода для управления твердотельным реле 4...6 В 50 мА |
|
|
|
|
|
Т |
|
 Измеритель ПИД-регулятор температуры ОВЕН ТРМ12-Н настенный
 Измеритель ПИД-регулятор температуры ОВЕН ТРМ12-Щ1 щитовой
 Измеритель ПИД-регулятор температуры ОВЕН ТРМ12-Щ2 щитовой
|
